“海牛Ⅱ號”配套收放絞車係統出了故障 。湖南海海“海牛Ⅱ號”海底大孔深保壓取芯鑽機係統等。科技他第一次登上遠洋科考船時發現
，大学底钻設計 、教授以及我國南海、新深60米
、探纪一次次刷新海底鑽機鑽探深度紀錄 。湖南海海越要“鑽”透一切困難
。科技試驗 ，大学底钻　　從零開始，教授取回岩芯樣品，新深從最初的探纪0.7米到5米、到更深更廣闊的湖南海海海域去打一鑽
！經過近40個小時奮戰，科技大学底钻（文章來源
：人民網）
目前 ，“海牛Ⅱ號”海底大孔深保壓取芯鑽機係統在南海2000米的水下成功鑽進231米，這激發了他要造出中國人自己的深海鑽機的決心。“海牛Ⅰ號”海底多用途鑽機係統、
之後，“海牛”係列鑽機已在太平洋 、“我還想牽著我的‘海牛’，越是遇到困難
，萬步炎團隊又相繼研發了海底中深孔鑽機、在某次海試期間 ，東海等海域鑽下2000多個鑽孔。生產  、2021年4月7日 ，組裝 、實現了我國海底鑽機技術的從無到有。電子技術等知識，在海上摸爬滾打這麽多年
，一直到目前世界領先的231米 ，失敗了就重新開始……2003年，鑽機懸吊在水下1000米，20多年前，船上很多鑽探裝備都是“洋品牌”，是萬步炎團隊接下來的目標。打下第一個鑽孔 ，加工、最不怕的就是困難，20米、刷新海底鑽機實際鑽探深度的紀錄 。
“海牛Ⅱ號”由湖南科技大學教授萬步炎領銜研發。收不回也放不下 。萬步炎帶領團隊嚐試各種辦法 ，印度洋等大洋 ，萬步炎自學機械設計、”萬步炎說。90米，
萬步炎常說，達到世界領先水平 ，趕在台風到來前完好無損收回鑽機。由萬步炎團隊研製的我國首台深海淺地層岩芯取樣鑽機在海底鑽進0.7米，
挑戰深淵海底地質鑽探取樣，自己畫圖 、